机械-明年我国工业机器人需求量或将达3.2万台
上世纪90年代，美国选择了信息高速公路的科技发展战略，而日本选择了人工智能和机器人。经过20年，互联网的发展速度远远超过机器人房屋强拆后还能评估吗，而美国也站在了科技时期潮流的巅峰。
今天，互联网依然是主流，但是越来越多的人士却预测机器人和自动化技术将是下1步改变世界的革命性技术。富士康100万台机器人计划就呼应了这1预测。机器人时期来临毋庸置疑。那么，此时此刻，中国的产业界是否是已做好准备？IT企业是否是能使机器人更加智能化？赛迪智库装备工业研究所所长左世全介绍说，我国本土机器人企业掌握的技术成熟度还不够，可靠性还要加强。来自4大机器人企业之1的ABB团体中国机器人事业部精密组装部负责人张晖则介绍说，工业机器人是1个机电1体化的行业，IT企业可以发展先进的人工智能软件系统。
中国需求正在激增
预计到2014年我国工业机器人需求量将到达3.2万台，成为全球最大的需求国。
工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包括驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及实行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端实行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部最好的点对点或连续移动线路，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备产生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。
西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣告知记者，整体而言，今天的工业机器人是1个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解利用行业的工作准则及需求。
我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。从展开工业机器人研究至今，中国的工业机器人产业在不断进步中。 最近几年，我国前后出现出新松机器人、博实自动化、埃夫特（奇瑞装备）、巨1焊接、广州数控、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化利用程度较低，多数处于几10台的生产范围。
就利用情况来看，近3年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，预计到2014年需求量将到达3.2万台，成为全球最大的需求国。这主要是由于我国劳动本钱快速上涨，1些企业开始用工业机器人替换人工。
国外品牌占据大部分市场
中国80%的市场份额被ABB、FANUC、安川和KUKA4大企业占据。
最近几年，机器人的普及化利用，已由初期的单1机器人工作单元，发展为多个机器人的工作群组，乃至能组成完玉成部制造流程的生产线。
谈到国际国内的差距，雷伟鸣告知记者，国际与中国市场对机器人性能的关注都有共同点，如工作空间大、速度快、响应时间短、精度与可靠度高、自重轻、慎重大、灵活性高、操作者界面改进、模组化、离线编程（OLP）、节能、操作本钱相对低等条件。
但是，由于人工劳动力本钱的差异，中国市场对利用机器人实行生产工作时，仍会使用人工进行上料、下料及堆垛的工作，造成自动化水平不够高和机器人与人工劳动力比例较国外市场偏低等现象。据国际机器人联合会数据显示，中国2011年的这1数字是21台，国际平均水平是55台，其中美国是135台，德国是251台，日本是339台，韩国是347台。
而在中国市场上，日本及欧洲品牌的机器人产品占据了大部分份额。据了解，中国市场80%的市场份额是被ABB、FANUC、安川和KUKA4大企业占据。雷伟鸣分析认为，这些国外品牌藉着较早起步的技术优势和实践经验，机器人的性能，特别是控制系统、智能化与网络化等性能都较中国产品领先。而中国本地开发的机器人产品性能限于关节型装、点、搬运、码垛机器人等系列产品，欠缺其自主性，如零件加工精度不够高、关键部件几近全靠进口、研发气力零散而不连续、有影响力的本地大企业对自主研发热情不高、生产批量少等因素，都阻碍着中国机器人产业链的发展。
IT机会在于集成合作
机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展。
工业机器人触及技术跨学科、跨领域，而其控制系统可谓大脑，也是IT企业可能有所作为的地方。
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全保护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融会技术的实用化，和工作环境设计的优化和作业的柔性化。国际模具及5金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉认为，软件企业或IT企业在工业机器人领域的发展机遇，主要是针对控制系统与智能系统的自主发展，建立产业化平台，扶持自主品牌整机企业，以范围化利用带动延续研发，寻求技术突破。这些IT企业会碰到的困难包括制定与普及产业化平台的标准，机电与软件的系统集成，智能化地提高零件加工的公差精度，提高工程团队的协同工作能力，构成自主的产业链架构，从而摆脱依赖进口技术的束缚。
美国新泽西技术学院（NJIT）机械及工业工程系教授PaulG.Ranky博士表示，软件和复杂的机器人系统不能真正分开。虽然也有1些机会去创造机器人程序设计和仿真工具，或质量评估和控制软件工具，和为工业机器人系统而设的其他工具，但是高级工业机器人是复杂的系统，是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机器人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的，所以软件不能被真正分开。
Paul建议，应当看看哪些是最好的工业机器人设计和制造公司，与他们联系合作，精心设计集成系统和更多新的利用程序。许多人毛病地认为，复制软件就能够解决问题。但唯1的解决方案是基于适当的协议，在共同的道德认识和国际版权、设计权法律的基础上，与这些领先的公司展开合作，并1起创建新的系统。
ABB团体中国机器人事业部精密组装部负责人张晖也表示，机器人对IT行业来说也许是1个机会国有土地征收与补偿决定，但是IT企业制造机器人的优势不明显，由于他们缺少相干的机电知识，对机器人控制和零部件构造的了解也很有限，这些都限制了IT企业参与工业机器人的研发和制造。IT企业可以发展先进的人工智能软件系统，但是目前这些系统对制造工业机器人的贡献还很有限。